팔다리 없는 지렁이 닮은 연성 로봇 개발

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팔다리 없는 지렁이 닮은 연성 로봇 개발
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SDU 소프트 로보틱스 연구진이 팽창식 근육과 유연한 키리가미 소재의 피부를 적용한, 지렁이에서 착안한 팔다리 없는 연성 로봇을 선보였습니다. 이 로봇은 정교한 신체 움직임과 센서를 활용해 기어가는 동작, 방향 전환, 회전, 장애물 회피 등이 가능합니다. 해당 로봇은 수색 구조, 검사, 탐사 분야에 활용될 잠재력을 지닙니다.

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